增量式光栅尺：

    成像扫描原理是采用玻璃透射或镜面反射的光学原理生成信号。读数头一端上的红外光源发出红外光束通过栅距相同的光栅尺和扫描光栅，当光栅尺和扫描光栅产生相对运动是，产生光的正弦波信号，该信号经读数头的另一端的光电二极管接受后转换成为原始的电流正弦波信号，经过后置电路处理转换成控制系统常用的标准信号（TTL方波或者1Vpp正弦波）。